昭和52年10月

（有）ミノワ商事として設立

平成 3年 7月

社名を（有）メディカルウェルフェアサポート日高に変更し高崎支店を事業の拠点とする。

平成 4年 2月

日高病院にてディケアの助手業務を開始する。

平成 5年 3月

日高病院透析室におけるヘルパー業務を開始する

平成 9年 4月

在宅事業部設立

平成10年 4月

高崎市　前橋市　子持村　赤城村　本庄市より訪問入浴事業の委託を受ける。

平成11年 4月

高崎市より24時間巡回型ヘルパーの委託を受ける。
沼田市　渋川市　富岡市　高山村　吉岡町より訪問入浴事業の委託を受ける。

平成12年 4月

倉賀野事業所において高崎市より高崎市在宅介護支援センター事業の委託を受ける。
高崎支店において介護保険法施行のため県より訪問入浴事業所・訪問介護事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。
高崎市　前橋市より重度心身障害者等入浴援護事業の訪問入浴の委託を受ける。

平成12年10月

倉賀野事業所にて県より訪問看護ステーション・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成14年 1月

沼田事業所において県より通所介護事業所・訪問入浴事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成14年12月

第１ディサービスセンターにおいて県より通所介護事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成15年 9月

社名をメディカルウェルフェアサポート日高からエムダブルエス日高へ変更し、高崎支店を本社とする。

平成16年 7月

第２ディサービスセンターにおいて県より通所介護事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成17年 5月

富岡事業所において県より通所介護事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成17年11月

吉井事業所において県より通所介護事業所・短期入所生活介護事業所・訪問入浴事業所・居宅介護支援事業所の指定を受ける。

平成19年 6月

株式会社となる。
本部を高崎市日高町へ移転し、同地に日高在宅療養支援センターを開設。